Arthur, Tristan, Gauvain, Sagremor et l'intrépide princesse Guenièvre ont formé la confrérie de la Table Ronde pour tenter d'appliquer leurs idéaux chevaleresques : justice, solidarité, et droiture. Leur mise en pratique est tout sauf évidente, ainsi que ces vaillants héros ne manquent pas de le vérifier, tout en essayant de bousculer les usages médiévaux. Une mystérieuse créature s'attaque aux troupeaux. Ulfin et ses hommes sont envoyés pour régler le problème. Guenièvre craint que Miagrou ne soit le responsable et part à sa recherche.