Un tigre en liberté se promène dans Paris. Une danseuse étoile prometteuse trouve une mort prématurée. Les équipes des Recherches et Investigations scientifiques montent au créneau, sans jamais cesser de s'adapter. Pour enquêter dans un institut pour malvoyants, ils doivent imaginer le monde de la cécité. Un critique gastronomique réfrigéré, un égoutier intoxiqué au gaz, un crime passionnel trop ressemblant, un pompier mort sans chaussures dans sa voiture calcinée mettent leurs nerfs à rude épreuve. L'acteur Jean-Pierre Michaël (Marc Venturi), a quitté la série après la saison 2. Il est remplacé par Philippe Caroit (Gilles Sagnac). Sagnac, Nathalie et Malik sont confrontés au meurtre violent d'un homme tout juste sorti de prison. Ils commencent par soupçonner une vengeance entre criminels, mais n'ont guère de preuves pour étayer cette hypothèse. Un second assassinat les entraîne sur les traces d'un tueur en série qui s'attaque exclusivement à d'anciens détenus. Julie et Hugo, quant à eux, doivent élucider la mort mystérieuse du leader du groupe Babylone dans le studio où il enregistrait son nouvel album. Là encore, il pourrait s'agir d'une sombre histoire de rivalités, bien que les pistes soient plus nombreuses et plus probantes...