Un tigre en liberté se promène dans Paris. Une danseuse étoile prometteuse trouve une mort prématurée. Les équipes des Recherches et Investigations scientifiques montent au créneau, sans jamais cesser de s'adapter. Pour enquêter dans un institut pour malvoyants, ils doivent imaginer le monde de la cécité. Un critique gastronomique réfrigéré, un égoutier intoxiqué au gaz, un crime passionnel trop ressemblant, un pompier mort sans chaussures dans sa voiture calcinée mettent leurs nerfs à rude épreuve. L'acteur Jean-Pierre Michaël (Marc Venturi), a quitté la série après la saison 2. Il est remplacé par Philippe Caroit (Gilles Sagnac). Le cadavre d'un pompier est retrouvé dans la carcasse d'une voiture calcinée. La victime, censée en être le conducteur, ne portait pas de chaussures. Selon les premières constatations, l'incendie serait par ailleurs postérieur à la mort. Nathalie et Malik sont chargés de déterminer qui a maquillé le meurtre en suicide. Dans le même temps, un cycliste meurt au cours d'une altercation avec un automobiliste. L'autopsie prouve que le défunt a été victime de violences quelques jours plus tôt. Ce sont ces coups, et non la seconde agression, qui sont la véritable cause de son décès...