Installé au grenier des Tanner, Alf, l'extraterrestre à l'humour mordant, apporte une touche d'excentricité dans leur quotidien. Entre sa quête pour retrouver Elvis, ses débuts en tant qu'animateur de télévision et son émouvante rencontre avec un sans-abri, il collectionne les expériences humaines. Son énergie inépuisable et son esprit vif, même à 230 ans, aident la famille à traverser les changements, notamment la grossesse de Kate, avec humour et positivité, enrichissant leur vie de moments joyeux et inattendus. Alors qu'ils se trouvent dans leur garage, les membres de la famille Tanner entendent un bruit assourdissant. Un vaisseau spatial vient de traverser le toit. A leur grande surprise, un être bizarre, couvert de poils, fait irruption de la soucoupe. C'est Gorton Shumway, alias Alf, le dernier survivant de la planète Melmac. Les Tanner lui offrent l'hospitalité et les enfants ne tardent pas à s'attacher à cet être malicieux...