Epaulés par le professeur Laura, une brillante scientifique, Lucio et ses trois meilleurs amis, Delby, Jay Min et Oz, se rendent en secret dans un univers parallèle, la Terre des Dinos, pour étudier les dinosaures et les sauver de tous les dangers qui les menacent. La petite équipe, baptisée Dinoster, va également devoir lutter contre Bex Hunter, un savant fou, qui veut pousser les dinosaures à se révolter contre les humains.