Le médecin légiste Philippe Charlier enquête sur les pathologies qui rongeaient Jean-Paul Marat et Maximilien Robespierre, deux figures majeures de la Révolution. Grâce aux dernières techniques scientifiques, il rouvre leurs dossiers médicaux. Son investigation le mène au coeur du Paris révolutionnaire et jusqu'aux catacombes, sur les traces de leurs restes, afin de déterminer les maladies qui les détruisaient.