Sollicités sur une affaire de vétérans recrutés pour abattre des chefs mafieux, Steve et Danny font la rencontre de Quinn Liu, sergent de la police militaire qui mène une enquête en parallèle. Son efficacité redoutable incite Steve à lui proposer d'intégrer l'équipe du 5-0 pour leurs prochaines missions. Avec cette nouvelle recrue, l'équipe continue de résoudre des affaires toujours plus périlleuses de kidnapping, de meurtres, de cartels à démanteler, de vols et d'accidents. Cette dixième saison, qui marque la fin de la série, voit de nombreuses figures marquantes revenir, sans oublier un crossover avec "Magnum", remake de la série éponyme des années 80.