Un appel résonne au 9-1-1 et Maddie s'occupe de ce cas : une femme et son enfant ont été enlevés par le mari, qui semble hors de contrôle, d'autant qu'il roule à tombeau ouvert sur l'autoroute. Le véhicule finit sa course sur le bas-côté mais seule la mère de famille est retrouvée par les secours : son mari et son bébé ont disparu. La brigade va essayer de les retrouver au plus vite. De leur côté, Hen et Karen réunissent Mara et son jeune demi-frère qui a été adopté par une autre famille. Quant à Eddie, il rencontre une femme, Kim, qui est le portrait craché de Shannon et entame une liaison sentimentale avec elle...